天天坐地铁在城市地下穿梭，一旦出现故障就要满腹牢骚，你有没有想过，地铁坏了怎么修呢？坐在动车上看着窗外的美景呼啸而过，在感叹高铁技术突飞猛进之余，你有没有想过，这么笨重的大家伙，如何生产安装呢？

日前，在北京举行的第11届中国国际现代化铁路装备展上，北京卫星制造厂下属子公司北京星达科技发展有限公司研制的神舟智通全向智能移动装备引发关注，正是因为，它能够帮助解决笨重大家伙的转运、安装、维修等难题。

全向智能移动装备看起来就是一辆普通的平台车，它采用多个全方位轮独立驱动，通过不同轮组的转速和转向的组合，理论上可以以任意姿态在二维平面内移动。这辆看来普通的平台车干起活来可一点都不普通，它可承载数十吨的货物在狭窄空间内实现直行、横行、斜行、原地旋转，运行平稳灵活，操控简单方便。

去年4月的上海“大众之夜”，钢琴演奏家郎朗就是在神舟智通全向智能移动装备上完成的演出。一辆平台车载着钢琴，通过精确控制及准确定位，缓缓移动到舞台中央，省去了钢琴搬运的人力，也为演出增加了唯美的效果。

不过，这只是神舟智通全向智能移动装备的一次“友情客串”，它的能耐可不止这点儿。近两年来，它更多是在航天航空设备总装车间、动车车厢制造车间、地铁车辆维修现场等场合施展本领。

北京星达科技发展有限公司总经理杨辉介绍说：“全向智能移动装备现在最多可承载50吨的重物，由于它能全方位灵活移动，所以位置细微移动可以精确到0.5毫米，满足精确定位和高精度轨迹控制。装备留有接口可与多种工业设备进行对接，可根据客户要求定制出各种功能，在许多工况场合都有用武之地。”

比如，长25米、重约50吨左右的动车车厢，生产完成后如何从车间里运出？中国南车集团的工作人员介绍道：“此前主要是使用大型气垫进行转运，但是气垫对地面要求高，如果地面不够平滑，很容易弄破气垫漏气；气垫无法实现全方位的移动，转弯半径大，不够灵活；气垫每年都要更换，每个进口气囊就要1.2万元，维护成本很高。”

自从使用了神舟智通全向智能移动装备后，转运过程中只需要使用两辆平台车，一前一后，直接从厂房“门对门”转运，大大缩短了移动距离，提升工作效率；无论厂房内外，神舟智通全向智能移动装备能任意移动到所指定的位置，不再受地面状况的影响；所有转运过程仅需一人进行智能遥控，大大节省人力。

此外，由于尺寸较大、结构复杂、装配空间狭小、精度要求高等因素限制，动车组车下设备装配一直都是生产过程中的难题。目前动车组装配常用的辅助设备是叉车，但叉车运行灵活性较差，定位精度低。例如在安装变压器等大型设备时，工人需要驾驶叉车将设备螺栓孔与车体对接进行装配，但变压器一般有几十个螺栓孔，安装通常长达1小时。

而全向智能移动装备就能解决这一难题。首先，借助全向轮组系统实现精确移动，然后，通过液压升降平台实现恰到好处的升降定位，最后，采用高精度传感器采集信号实现闭环控制。三管齐下，灵活、快速到达作业位置，实现车下设备的准确、快速装配。安装一个变压器的时间可降低到5分钟，大幅度提高装配效率及装配质量。

（来源：科技日报）