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http://www.bjmmedia.cn 发布日期：2011-01-24 中关村多媒体创意产业园 关注度：
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为做好“十一五”科技成就展的筹备工作，科技部高新司胡世辉副司长近日带队前往北京理工大学调研仿人机器人研究进展。北京理工大学杨树兴副校长和863计划先进制造技术领域专家组的有关专家参加了本次调研。
仿人机器人是机器人技术发展的制高点，对于感知、控制等技术具有辐射和带动作用。面向竞争的动态交互环境，仿人机器人如何及时快速进行自主感知、决策与作业一直是国际上公认的难题。为了推动仿人机器人发展，2008年先进制造技术领域设置了“仿人机器人单元与系统”重点项目，项目围绕仿人机器人自主打乒乓球的核心单元与技术，以突破微小型高精传动与伺服、环境和运动物体的高速识别、动态稳定调节控制等核心单元和功能部件技术为目标。
在听取了关于课题研究进展的汇报并考察了仿人机器人打乒乓球的现场后，胡世辉副司长鼓励各课题参与单位努力攻关，力争引领先进机器人的技术发展，保持我国仿人机器人在国际领先行列中的地位，为机器人新兴产业提供技术支撑与储备。
（来源：科技部）
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